I/O 请求可以分为两个阶段，分别为调用阶段和执行阶段。
- 第一个阶段为I/O 调用阶段，即用户进程向内核发起系统调用。
- 第二个阶段为I/O 执行阶段。此时，内核等待 I/O 请求处理完成返回。该阶段分为两个过程：首先等待数据就绪，并写入内核缓冲区；随后将内核缓冲区数据拷贝至用户态缓冲区。
目前Linux系统中提供了5种IO处理模型
- 同步阻塞IO
- 同步非阻塞IO
- IO多路复用
- 信号驱动IO
- 异步IO
1. 同步阻塞 I/O（BIO）
如上图所表现的那样，应用进程向内核发起 I/O 请求，发起调用的线程一直等待内核返回结果。一次完整的 I/O 请求称为BIO（Blocking IO，阻塞 I/O）。
阻塞IO意味着当我们发起一次IO操作后一直等待成功或失败之后才返回，在这期间程序不能做其它的事情。阻塞IO操作只能对单个文件描述符进行操作。
所以 BIO 在实现异步操作时，只能使用多线程模型，一个请求对应一个线程。但是，线程的资源是有限且宝贵的，创建过多的线程会增加线程切换的开销。
2. 同步非阻塞 I/O（NIO）
如上图所示，应用进程向内核发起 I/O 请求后不再会同步等待结果，而是会立即返回，通过轮询的方式获取请求结果。NIO 相比 BIO 虽然大幅提升了性能，但是轮询过程中大量的系统调用导致上下文切换开销很大。所以，单独使用非阻塞 I/O 时效率并不高，而且随着并发量的提升，非阻塞 I/O 会存在严重的性能浪费。
3. I/O 多路复用
多路复用实现了一个线程处理多个 I/O 句柄的操作。多路指的是多个数据通道，复用指的是使用一个或多个固定线程来处理每一个 Socket。select、poll、epoll 都是 I/O 多路复用的具体实现，线程一次 select 调用可以获取内核态中多个数据通道的数据状态。多路复用解决了同步阻塞 I/O 和同步非阻塞 I/O 的问题，是一种非常高效的 I/O 模型。
4. 信号驱动 I/O
信号驱动 I/O 并不常用，它是一种半异步的 I/O 模型。在使用信号驱动 I/O 时，当数据准备就绪后，内核通过发送一个 SIGIO 信号通知应用进程，应用进程就可以开始读取数据了。
信号驱动IO在网络编程的时候通常很少用到，因为在网络环境中，和socket相关的读写事件太多了，比如下面的事件都会导致SIGIO信号的产生：
- TCP连接建立
- 一方断开TCP连接请求
- 断开TCP连接请求完成
- TCP连接半关闭
- 数据到达TCP socket
- 数据已经发送出去(如：写buffer有空余空间)
上面所有的这些都会产生SIGIO信号，但我们没办法在SIGIO对应的信号处理函数中区分上述不同的事件，SIGIO只应该在IO事件单一情况下使用，比如说用来监听端口的socket，因为只有客户端发起新连接的时候才会产生SIGIO信号。
5. 异步 I/O
异步 I/O 最重要的一点是从内核缓冲区拷贝数据到用户态缓冲区的过程也是由系统异步完成，应用进程只需要在指定的数组中引用数据即可。异步 I/O 与信号驱动 I/O 这种半异步模式的主要区别：信号驱动 I/O 由内核通知何时可以开始一个 I/O 操作，而异步 I/O 由内核通知 I/O 操作何时已经完成。
信号驱动IO需要在程序中完成数据从用户态到内核态(或反方向)的拷贝，异步IO可以把拷贝这一步也帮我们完成之后才通知应用程序。
6. 知乎的一个例子
https://www.zhihu.com/question/32163005/answer/255238636
故事情节为：老李去买火车票，三天后买到一张退票。参演人员（老李，黄牛，售票员，快递员），往返车站耗费1小时。
- 1.阻塞I/O模型
老李去火车站买票，排队三天买到一张退票。
耗费：在车站吃喝拉撒睡 3天，其他事一件没干。
- 2.非阻塞I/O模型
老李去火车站买票，隔12小时去火车站问有没有退票，三天后买到一张票。
耗费：往返车站6次，路上6小时，其他时间做了好多事。
- 3.I/O复用模型
select/poll
老李去火车站买票，委托黄牛，然后每隔6小时电话黄牛询问，黄牛三天内买到票，然后老李去火车站交钱领票。
耗费：往返车站2次，路上2小时，黄牛手续费100元，打电话17次
epoll
老李去火车站买票，委托黄牛，黄牛买到后即通知老李去领，然后老李去火车站交钱领票。
耗费：往返车站2次，路上2小时，黄牛手续费100元，无需打电话
- 4.信号驱动I/O模型
老李去火车站买票，给售票员留下电话，有票后，售票员电话通知老李，然后老李去火车站交钱领票。
耗费：往返车站2次，路上2小时，免黄牛费100元，无需打电话
- 5.异步I/O模型
老李去火车站买票，给售票员留下电话，有票后，售票员电话通知老李并快递送票上门。
耗费：往返车站1次，路上1小时，免黄牛费100元，无需打电话
1同2的区别是：自己轮询
2同3的区别是：委托黄牛
3同4的区别是：电话代替黄牛
4同5的区别是：电话通知是自取还是送票上门
7. 参考资料
《Netty 核心原理剖析与 RPC 实践 》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115220699
https://www.zhihu.com/question/32163005
